ivdon3@bk.ru
Рост популярности использования групповой робототехники, в том числе роевых робототехнических систем (РРТС), актуализирует вопросы обеспечения информационной безопасности. Известные подходы к выявлению вредоносного поведения агентов или вредоносной информации не учитывают свойства масштабируемости и децентрализации РРТС, что не позволяет обеспечить целостность информации, циркулирующей по каналам связи внутри РРТС. В свою очередь, распространение вредоносной информации в процессе распределения задач между агентами РРТС изначально снижает эффективность выполнения этих задач, то есть осуществляется атака на самый первый и наиболее ответственный этап функционирования системы. Целью настоящей работы является повышение эффективности функционирования агентов РРТС при наличии вредоносных агентов за счет разработки метода выявления и противодействия распространению вредоносной информации. К элементам научной новизны данной работы относится следующее. В рамках решения поставленной задачи предложены ряд специфических критериев, учитывающих особенности распределения задач в РРТС, а также классификатор на основе искусственной нейронной сети для выявления вредоносной информации. Для повышения точности выявления и противодействия распространению вредоносной информации в РРТС предложена модификация механизма репутации. Отличительной особенностью модификации является не только формирование показателя истинности информации сообщения в процессе распределения задач, но и оценка влияния вредоносных агентов на процесс формирования этого показателя. Представленное решение реализовано в виде программного обеспечения на языке программирования Python, которое может быть использовано при моделировании децентрализованных систем управления РРТС.
Ключевые слова: роевые робототехнические системы, распределение задач, искусственные нейронные сети, механизм доверия и репутации
2.3.6 - Методы и системы защиты информации, информационная безопасность
Статья посвящена анализу пространственной структуры акустических полей давления и колебательной скорости в гидроакустических волноводах морского шельфа. Рассматриваются волноводы с двумя типами профиля скорости звука: постоянным и имеющим подводный звуковой канал. Дно предполагается в виде переходного слоя с градиентом скорости звука и полупространства. Акустические характеристики слоя принимаются соответствующими илу или песку. Анализируется интерференционная структура поля давления и поля вертикальной компоненты колебательной скорости. Анализируются пространственные законы убывания полей давления и колебательной скорости. Показывается, что интерференционная структура и законы убывания поля давления и вертикальной компоненты колебательной скорости не совпадают.
Ключевые слова: нормальные волны, колебательная скорость, морское дно, интерференционная структура, некогерентное сложение
Статья посвящена анализу вертикальной структуры акустического поля давления и колебательной скорости первой моды в гидроакустическом волноводе мелкого моря. Рассматривается волновод, состоящий из водного слоя с постоянным профилем скорости звука, дна в виде переходного слоя и полупространства. Акустические характеристики переходного слоя принимаются зависящими от частоты звука. Выводятся формулы, описывающие вертикальный профиль нормальной волны колебательной скорости. Анализируется трансформация вертикального профиля первой моды с увеличением частоты. Анализируются разностно-фазовые соотношения между нормальной волной акустического давления и колебательной скорости. Устанавливается связь между изменением вертикальной структуры нормальной волны давления и колебательной скорости и акустическими характеристиками переходного слоя.
Ключевые слова: нормальные волны, колебательная скорость, морское дно, коэффициент затухания
В статье рассматривается распространение продолжительного импульсного сигнала в гидроакустическом волноводе. Приводится решение для реплики импульсного сигнала во втором приближении теории дисперсии. Моделируется распространение одномодового и многомодового импульса в волноводе Пекериса с дном в виде поглощающего пролупространства. Акустические характеристики полупространства соответствуют чистому песку со средним размером гранул. Результат решения во втором приближении теории дисперсии сравнивается с результатом симуляции реплики импульса, полученной в виде свертки входного сигнала с импульсной характеристикой волновода. Показываются и анализируются недостатки решения во втором приближении теории дисперсии. Показывается, что теории дисперсии неверно воспроизводит переходные процессы при включении и выключении сигнала в случаях, когда частота сигнала лежит вблизи критической частоты первой или второй моды. Показывается, что теория дисперсии верно воспроизводит огибающую многомодового импульсного сигналаоснованный на вычислении акустического поля в широком диапазоне частот с последующим обратным преобразованием Фурье. Импульсная характеристика рассматривается как инструмент для решения задач инверсии акустических характеристик морского дна и моделирования распространения сигналов в волноводах. Восстанавливается импульсная характеристика первой моды волновода Пекериса с дном в виде промежуточного слоя и полупространства, выявляются ее волновые атрибуты: грунтовая волна, водная волна, волна Эйри. Восстанавливается многомодовая импульсная характеристика.
Ключевые слова: импульсный сигнал, нормальные волны, групповая скорость, теория дисперсии, внутримодовая дисперсия, межмодовая дисперсия
Гидроакустический волновод рассматривается как линейная система с распределенными по трассе параметрами. Предлагается метод моделирования импульсных характеристик волновода, основанный на вычислении акустического поля в широком диапазоне частот с последующим обратным преобразованием Фурье. Импульсная характеристика рассматривается как инструмент для решения задач инверсии акустических характеристик морского дна и моделирования распространения сигналов в волноводах. Восстанавливается импульсная характеристика первой моды волновода Пекериса с дном в виде промежуточного слоя и полупространства, выявляются ее волновые атрибуты: грунтовая волна, водная волна, волна Эйри. Восстанавливается многомодовая импульсная характеристика.
Ключевые слова: нормальные волны, морское дно, коэффициент затухания, групповая скорость, импульсная характеристика, внутримодовая дисперсия, межмодовая дисперсия
01.04.06 - Акустика , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Объектом исследований, результатом которых является представленная работа, являются способы трансформирования космических снимков. Предложен способ трансформирования, основанный на использовании методов проективной геометрии. Выполненное исследование предложенного способа по математическим моделям снимка и местности показало его высокую точность и ряд преимуществ по сравнению с традиционными методами трансформирования снимков.
Ключевые слова: фотограмметрия, трансформирование, космические снимки, проективная геометрия
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Технология струйной цементации получает все большую популярность на практике. До последнего времени основной областью ее применения считалось усиление оснований и фундаментов, а также закрепление стенок котлованов при возведении подземных частей зданий. В то же время известны примеры применения технологии струйной технологии для опережающего закрепления глубоких подземных сооружений, а также устьев вертикальных стволов. С помощью данной технологии устраивается опережающая крепь, которая обеспечивает устойчивость стенок сооружения и уменьшает приток подземных вод в период строительства. Благодаря этому значительно снижается трудоемкость и продолжительность строительства, повышается безопасность работ. Для более широкого внедрения технологии струйной цементации при строительстве глубоких подземных сооружений необходим комплекс дополнительных экспериментальных и теоретических исследований.
Ключевые слова: струйная цементация, подземное сооружение, вертикальный ствол, бетонная крепь, закрепление, технология строительства
В статье приводятся сведения о методике проведения и результатах исследований малогабаритной энергоэффективной зерноплющилки для фермерских хозяйств на пропуск твердых включений, на производительность и толшину конечного продукта. Приводятся практические рекомендации для наиболее эффективной эксплуатации предлагаемой плющилки зерна.
Ключевые слова: плющение, зерноплющилка, кормление, фермерское хозяйство, корма, питательные вещества
Рассматривается конструктивная особенность насоса и представлены результаты исследования отдельных сборочных деталей насоса: вала со шпонками и рабочих колес. Исследование включало: измерение биения вала и вала с рабочими колесами, на основании измерений сделано заключение.
Ключевые слова: сборка, вал, колесо, анализ, биение, зазор.
Рассмотрен выбор покрытий анодов для получения низкоконцентрованного гипохлорита натрия электролизом 3%-ного раствора поваренной пищевой соли и черноморской воды. Определена коррозионная стойкость анодов с разной закладкой оксидов рутения и иридия, а также их характеристики: выход хлора по току, напряжение на ячейке, динамика роста концентрации активного хлора в растворе.
Ключевые слова: оксидные покрытия, иридий, рутений, низкоконцентрированный гипохлорит натрия, коррозионная стойкость анодов, выход хлора по току, электролиз 3%-ного раствора поваренной пищевой соли и морской воды.
05.23.04 - Водоснабжение, канализация, строительные системы охраны водных ресурсов
В статье рассмотрены основные методы проведения тепловых испытаний низкотемпературных гелиоустановок, проведен сравнительный анализ трудоемкости и длительности проведения экспериментов, проведенных различными методами; предложен метод дистанционного мониторинга.
Ключевые слова: Низкотемпературная гелиоустановка, солнечный коллектор, солнечная водонагревательная установка, тепловые испытания, теплотехнические характеристики, квазистационарный метод, метод дистанционного мониторинга.
В статье приводятся сведения о регионах Российской Федерации, где интенсивно реализуется технология приготовления плющенного зерна для кормления животных. Рассматриваются основные производители плющилок иностранного и отечественного производства, а также анализируются технические характеристики, преимущества и недостатки технических средств представленные на российском рынке сельскохозяйственного оборудования. Описывается миниплющилка зерна оригинальной конструкции для обеспечения потребностей личного подсобного хозяйства.
Ключевые слова: плющение, зерноплющилка, кормление, личное подсобное хозяйство (ЛПХ), корма, питательные вещества
Рассматривается математическая модель процессов теплообмена в солнечном воздушном коллекторе. Предложена дискретная модель, основанная на методе конечных разнностей. Кроме того, создана программа, которая позволяет рассчитать распределение температуры по всей длине коллектора для данных значений инсоляции, температуры окружающего воздуха и скорости движения воздуха в коллекторе
Ключевые слова: математическое моделирование, метод конечных разностей, теплообменные процессы, солнечный коллектор
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Статья посвящена обзору основных методов решения задачи фигурной нерегулярной укладки плоских деталей на листовых материалах. Описаны существующие методы и подходы к решению задачи оптимального размещения геометрических объектов на листовых материалах и проведена их классификация. Выявлены наиболее перспективные подходы к решению задачи фигурной нерегулярной укладки.
Ключевые слова: раскрой-упаковка, фигурный нерегулярный раскрой, классификация, методы, подходы, сложная форма
05.02.08 - Технология машиностроения , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Рассматриваются основные методы очистки поверхностных стоков автотранспортных предприятий
Ключевые слова: сточные воды, примесь, нефтепродукты, очистка
05.23.04 - Водоснабжение, канализация, строительные системы охраны водных ресурсов