ivdon3@bk.ru
Рост популярности использования групповой робототехники, в том числе роевых робототехнических систем (РРТС), актуализирует вопросы обеспечения информационной безопасности. Известные подходы к выявлению вредоносного поведения агентов или вредоносной информации не учитывают свойства масштабируемости и децентрализации РРТС, что не позволяет обеспечить целостность информации, циркулирующей по каналам связи внутри РРТС. В свою очередь, распространение вредоносной информации в процессе распределения задач между агентами РРТС изначально снижает эффективность выполнения этих задач, то есть осуществляется атака на самый первый и наиболее ответственный этап функционирования системы. Целью настоящей работы является повышение эффективности функционирования агентов РРТС при наличии вредоносных агентов за счет разработки метода выявления и противодействия распространению вредоносной информации. К элементам научной новизны данной работы относится следующее. В рамках решения поставленной задачи предложены ряд специфических критериев, учитывающих особенности распределения задач в РРТС, а также классификатор на основе искусственной нейронной сети для выявления вредоносной информации. Для повышения точности выявления и противодействия распространению вредоносной информации в РРТС предложена модификация механизма репутации. Отличительной особенностью модификации является не только формирование показателя истинности информации сообщения в процессе распределения задач, но и оценка влияния вредоносных агентов на процесс формирования этого показателя. Представленное решение реализовано в виде программного обеспечения на языке программирования Python, которое может быть использовано при моделировании децентрализованных систем управления РРТС.
Ключевые слова: роевые робототехнические системы, распределение задач, искусственные нейронные сети, механизм доверия и репутации
2.3.6 - Методы и системы защиты информации, информационная безопасность
В статье представлена оценка экологических издержек пылевого загрязнения атмосферы при локальном строительстве. Экологическая оценка строительства в регионе должна учитывать оптимальные условия для предотвращения ущерба всем сопряженным сферам деятельности, как во время строительства, так и на протяжении всего жизненного цикла проектируемого объекта. Под ущербом, наносимым окружающей среде пылевые выбросы, строительства и из других источников, подразумевают дополнительные затраты, необходимые для ликвидации последствий загрязнения атмосферы. Потери в стоимости и производительности готовой строительной продукции увеличиваются весьма значительно по причине внедрения мероприятий по защите окружающей среды от пылевых выбросов. Особенно ощутимы эти потери при производстве земляных, монтажных, штукатурных работ. Задача исследования определить стоимость ущерба наносимого от пылевого загрязнения, разработать и предложить решения по сокращению такого рода ущерба и сопутствующих экологических издержек.
Ключевые слова: экологическая безопасность, экологический мониторинг, защита атмосферного воздуха, экология в строительстве, пылеподавление, оседание пыли, системы пылеулавливания, охрана труда в строительстве
05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
В статье представлен анализ воздействия частиц мелкодисперсной пыли на здоровье строителей, выделяемой при производстве строительных процессов и предложены мероприятия по его снижению. Серьезную угрозу для здоровья рабочих на строительной площадке и людей, проживающих по соседству с ней представляют частицы мелкодисперсной пыли во взвешенном состоянии как сами по себе, так и в общей концентрации вредного загрязнения атмосферного воздуха вблизи строительного производства. Анализ мониторинга концентрации взвешенных веществ показал, что соотношение между временем воздействия взвешенных частиц пыли в различных концентрациях прямо пропорционально влияет на здоровье людей. Загрязнение воздуха рабочей зоны отрицательно влияет на работоспособность, вызывает у рабочих заболевания, может стать причинами травматизма за счет ухудшения видимости. Организация условий соответствующих охране труда и технике безопасности, здоровой экологической обстановки на строительной площадке обеспечит рост производительности труда до 12% и улучшит качество выполняемых процессов.
Ключевые слова: экологическая безопасность, экологический мониторинг, защита атмосферного воздуха, экология в строительстве, пылеподавление, оседание пыли, системы пылеулавливания, охрана труда в строительстве
05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
В данной статье рассматриваются расчеты технико-экономического обоснования по расширению жилищного строительства в городе Таганроге. Выбор и обоснование этажности, конструктивной схемы, объемно-планировочных решений при новом строительстве для разработки проектных решений основывается на природно-климатических, градостроительных, социальных, экономических факторов, которые специфичны на каждой конкретной территории. Для реализации эффективных проектных решений в жилищном строительстве необходимо рассматривать варианты, как нового строительства, так и реконструкцию существующего жилого фонда города. Технико-экономические расчеты по реконструкции существующих жилых зданий включают в себя определение эффективности сноса старых существующих зданий, строительства новых объектов различных по функционалу на освободившихся территориях, модернизации существующих жилых строений и прочих мероприятий по улучшению качества жизни населения, проживающего в конкретном городе. Эффективные проектные решения по развитию жилищного строительства в г. Таганроге требуют экономической оценки возможных вариантов, что необходимо прорабатывать в препроектных документов, таких как технико-экономическое обоснование строительства объектов.
Ключевые слова: технико-экономическое обоснование, экономика градостроительства, предпроектная подготовка, эффективность инвестиций, градостроительство, экономика строительства, эффективные проектные решения, проектирование, жилищное строительство, жилищный фонд
В данной статье рассматриваются расчеты технико-экономического обоснования по расширению жилищного строительства в г. Ростове-на-Дону. Основная часть Ростова-на-Дону, где сосредоточена подавляющая часть застройки - городской центр, жилые районы, главные производственные зоны, объекты специального назначения - расположены на высоком правом берегу Дона. Ведется активное формирование новых многофункциональных планировочных районов города: Северного, Западного, Северо-Восточного. В стадии строительства находятся районы Левенцовский, Суворовский. Для реализации проектных решений по развитию жилищного строительства в г. Ростове-на-Дону возникает потребность экономической оценки возможных вариантов, что необходимо прорабатывать в препроектных документов, таких как технико-экономическое обоснование строительства объектов.
Ключевые слова: технико-экономическое обоснование, экономика градостроительства, предпроектная подготовка, эффективность инвестиций, градостроительство, экономика строительства, эффективные проектные решения, проектирование, жилищное строительство, жилищный фонд
Данная статья рассматривает вопросы по разработке мероприятий по охране атмосферного воздуха в ходе выполнения строительного производства. Особое внимание уделяется вопросам разработки и внедрения проектов ПДВ и внедрение их в процесс строительства. Также важным фактором для защиты окружающей среды, в т.ч. атмосферного воздуха являет расчет радиуса действия санитарно-защитной зоны каждой строительной площадки в зависимости от источников загрязнения. Особое внимание уделяется выделению мелкодисперсной пыли на строительной площадке, а также мероприятиям по снижению данных выделений. В статье представлены результаты внедрения определенных технологических и организационных мероприятий по снижению выделения частиц РМ10 и РМ2,5 мелкодисперсной пыли на одной из строительной площадок г. Ростова-на-Дону.
Ключевые слова: охрана атмосферного воздуха, мелкодисперсная пыль, организация строительства
В статье рассматриваются проблемы планово-экономического администрирования хозяйственной деятельности с учетом экологической безопасности. Выделяются основные аспекты такой деятельности, проводится анализ эффективности процедур.
Ключевые слова: экономика отрасли, организация и управление в строительстве, экологическая безопасность
В статье представлен результат исследований по современному состоянию водных ресурсов Ростовской области. Изучены параметры, составляющие основные показатели гидросферы региона. Предлагается набор неотложных мер по сохранению водного баланса региона.
Ключевые слова: экономика отрасли, организация и управление в строительстве, экологическая безопасность
В статье приведены результаты теоретических исследований роторного рассеивателя минеральных удобрений. Для устранения неблагоприятных условий ударного взаимодействий частиц удобрений с лопатками ротора, рассматривается возможность применения криволинейных лопаток. Обоснованы силы, действующие на частицу, которая движется по криволинейной лопатке. Представлены схемы действия сил и схема взаимодействия частиц удобрений с криволинейной лопаткой с учетом ширины потока. Приведено численное решение трансцендентного уравнения по методу Рунге-Кутты. Проведен анализ зависимостей кинематических режимов работы разбрасывающего аппарата от конструктивных параметров криволинейной лопатки. Определено время взаимодействия частицы удобрения с поверхностью лопатки с учетом ее кривизны и угла наклона. Сделаны выводы о возможности снижения дробления частиц удобрений за счет уменьшения удара в направлении нормали.
Ключевые слова: удобрение, лопатка, ротор, кривизна, угол наклона, скорость, дробление
В статье приводятся сведения о методике проведения и результатах исследований малогабаритной энергоэффективной зерноплющилки для фермерских хозяйств на пропуск твердых включений, на производительность и толшину конечного продукта. Приводятся практические рекомендации для наиболее эффективной эксплуатации предлагаемой плющилки зерна.
Ключевые слова: плющение, зерноплющилка, кормление, фермерское хозяйство, корма, питательные вещества
Рассматривается конструктивная особенность насоса и представлены результаты исследования отдельных сборочных деталей насоса: вала со шпонками и рабочих колес. Исследование включало: измерение биения вала и вала с рабочими колесами, на основании измерений сделано заключение.
Ключевые слова: сборка, вал, колесо, анализ, биение, зазор.
Рассмотрен выбор покрытий анодов для получения низкоконцентрованного гипохлорита натрия электролизом 3%-ного раствора поваренной пищевой соли и черноморской воды. Определена коррозионная стойкость анодов с разной закладкой оксидов рутения и иридия, а также их характеристики: выход хлора по току, напряжение на ячейке, динамика роста концентрации активного хлора в растворе.
Ключевые слова: оксидные покрытия, иридий, рутений, низкоконцентрированный гипохлорит натрия, коррозионная стойкость анодов, выход хлора по току, электролиз 3%-ного раствора поваренной пищевой соли и морской воды.
05.23.04 - Водоснабжение, канализация, строительные системы охраны водных ресурсов
В статье приводятся сведения о регионах Российской Федерации, где интенсивно реализуется технология приготовления плющенного зерна для кормления животных. Рассматриваются основные производители плющилок иностранного и отечественного производства, а также анализируются технические характеристики, преимущества и недостатки технических средств представленные на российском рынке сельскохозяйственного оборудования. Описывается миниплющилка зерна оригинальной конструкции для обеспечения потребностей личного подсобного хозяйства.
Ключевые слова: плющение, зерноплющилка, кормление, личное подсобное хозяйство (ЛПХ), корма, питательные вещества
Рассматривается математическая модель процессов теплообмена в солнечном воздушном коллекторе. Предложена дискретная модель, основанная на методе конечных разнностей. Кроме того, создана программа, которая позволяет рассчитать распределение температуры по всей длине коллектора для данных значений инсоляции, температуры окружающего воздуха и скорости движения воздуха в коллекторе
Ключевые слова: математическое моделирование, метод конечных разностей, теплообменные процессы, солнечный коллектор
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Статья посвящена обзору основных методов решения задачи фигурной нерегулярной укладки плоских деталей на листовых материалах. Описаны существующие методы и подходы к решению задачи оптимального размещения геометрических объектов на листовых материалах и проведена их классификация. Выявлены наиболее перспективные подходы к решению задачи фигурной нерегулярной укладки.
Ключевые слова: раскрой-упаковка, фигурный нерегулярный раскрой, классификация, методы, подходы, сложная форма
05.02.08 - Технология машиностроения , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)