ivdon3@bk.ru
В статье рассматривается инерциальный измерительный блок с избыточным количеством комбинированных датчиков первичной информации, предназначенный для использования в составе малогабаритных систем персональной навигации. Делается вывод о целесообразности использования в качестве основания измерительного блока правильной четырехугольной пирамиды, на боковых гранях которой расположены чувствительные элементы. В качестве чувствительных элементов в блоке используются комбинированные датчики ускорения, угловой скорости и напряженности магнитного поля, выполненные в едином корпусе. Обсуждается математическая модель и алгоритм обработки информации рассматриваемого избыточного измерительного блока.
Ключевые слова: акселерометр, гироскоп, избыточность, инерциальная навигация, инерциальный измерительный модуль, комплексирование, магнитометр, микромеханический датчик, носимая электроника, персональная навигация
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.27.01 - Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника на квантовых эффектах
В статье рассматривается методика определения напряженно-деформированного состояния упругого составного слоя, лежащего на абсолютно твердом основании. Подобная ситуация имеет место в покрытии с жестким железобетонном настилом, на котором расположен легкий утеплитель и гидроизоляционный ковер. Моделью покрытия при действии локальной нагрузки может служить упругий составной слой, лежащий на абсолютно твердом основании. По заданным условиям составляется общее решение задачи теории упругости для каждого слоя. Решается система дифференциальных уравнений. Приводится однородное решение этих уравнений. Полученные решения могут служить для исследования различных проблем напряженного состояния составного слоя. Решение инженерных задач требует определения комплексных корней трансцендентного характеристического уравнения. В настоящей работе корни определены методом Ньютона. Зная корни характеристического уравнения, можно определить напряжения и перемещения в каждой точке составного слоя.
Ключевые слова: абсолютно твердое основание, составной слой, метагармонические решения, интенсивность реакции опоры, смежные опоры, реакция капители
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , , 05.23.17 - Строительная механика
В статье рассмотрена актуальность проблемы совершенствования зданий образовательных организаций, образного решения и фасадной архитектуры учебных учреждений в условиях реформирования российской системы образования, определены важнейшие принципы концептуальной модели проектирования современных учебных учреждений, определен статус существующей российской архитектурной среды учебных зданий, приведены примеры зарубежного опыта комплексного проектирования и строительства эффективных учебных учреждений республики Сингапур.
Ключевые слова: архитектура, здания учебных учреждений, современные учебные учреждения, устаревшие фасады учебных учреждений, образовательные организации, архитектурное проектирование зданий, проекты учебных учреждений, архитектура зеленая архитектура, здания школ, транс
В статье рассмотрен метод совершенствования конструкции дисковой фрезы для обработки широких, глубокий пазов.
Ключевые слова: Схема резания, срезаемый слой, максимальная толщина срезаемого слоя, свободное резание, ширина среза, силы резания, прямые пазы, кольцевые пазы, теорема косинусов.
05.02.08 - Технология машиностроения , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Получен отверждённый гибридный эпокси-аминный гидроксиуретановый графт-полимер новой структуры с протяженными эпокси-аминными цепями, подвешенными гидроксиуретановыми звеньями и контролируемой степенью сшивки. Эти гибридные полимеры сочетают повышенную эластичность с хорошо сбалансированными физико-механическими и физико-химическими свойствами традиционных эпокси-аминных систем. Такие полимеры могут быть использованы, например, для изготовления синтетической/искусственной кожи и покрытий спортивных площадок.
Ключевые слова: линейные эпокси-аминные цепи, гибридные гидроксиуретановые графт-полимеры, синтетическая неизоцианатная кожа
В статье представлен авторский подход к оценке значимости построения системы управления оборотным капиталом, ее роли в обеспечении стабильности производственной деятельности организаций, негативных тенденциях, которые влечет за собой неэффективная политика управления оборотным капиталом, способах совершенствования политики управления оборотным капиталом подрядных организаций.
Ключевые слова: Оборотный капитал, управление оборотным капиталом, дебиторская и кредиторская задолженность, подрядные организации.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье выполнен обзор работ, в которых рассмотрены вопросы борьбы с нежелательной древесно-кустарниковой растительностью, сделаны выводы по направлениям дальнейшего совершенствования оборудования и технологий для борьбы с древесно-кустарниковой растительностью
Ключевые слова: древесно-кустарниковая растительность, мульчер, измельчитель пней, роторный рабочий орган, осветление, лесовосстановление
05.02.08 - Технология машиностроения , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье исследуется способ образования пространственных конфигураций в форме полуправильных многогранников. Приводится алгоритм геометрического расчета, позволяющий определить координаты узлов конструктивных сетей многогранных полусферических куполов, длины ребер и типоразмеры треугольных граней. Получены пространственные конфигурации в форме 20-, 80-, 320- и 1280-гранников. Результаты проиллюстрированы на 2-х примерах многогранников. Приведены геометрические схемы секториальных частей полусферических куполов по разрезке 320- и 1280-гранников с обозначением типовых узлов и треугольных панелей.
Ключевые слова: Икосаэдр, ребро, грань, полусфера, дублирование, секториальная часть, многогранник, купол, типоразмер, треугольная панель
Определен класс экологической безопасности автотранспортной инфраструктуры Волгограда по показателю биосферной совместимости урбанизированной территории на основании книги Ильичева В.А. «Принципы преобразования города в биосферосовместимый и развивающий человека». Данная классификация важна для определения критических показателей биосферной совместимости территории автотранспортной инфраструктуры. По итогам приведенных расчетов можно отнести состояние экологической безопасности в Волгограде к IV классу опасности.
Ключевые слова: биосферная совместимость, балансовый метод, биосфера, техносфера, синергетический эффект
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Рассмотрено влияние концентрации хлорида натрия на работу ОРТА электродов. Установлено, что на электродах ОРТА, в особенности в области концентраций раствора хлорида натрия менее 50 г/л, протекают три группы сопряженных процессов, окисление хлорид-ионов, твердофазное окисление материала анода, активное растворение каталитического покрытия. Процессы окисления хлорид-ионов преобладают в области плотностей тока 0,001 – 0,032 А/см2, при больших плотностях тока существенными становятся процессы окисления оксидно-рутениевого покрытия. Окисление хлорид-ионов, в особенности в области концентраций менее 50 г/л, можно охарактеризовать как происходящее в условиях постоянно изменяющейся активности анодного материала вследствие его коррозии и твердофазного окисления.
Ключевые слова: оксидный рутениево-титановый анод, гипохлорит натрия, поляризационная зависимость, дезинфекция воды, тафелевская зависимость, окисление хлорид-ионов, твердофазное окисление материала анода, изменение активности анодного материала, рутенат-анион, пассиваци
01.04.07 - Физика конденсированного состояния , 05.17.03 - Технология электрохимических процессов и защита от коррозии
В статье представлены результаты аппроксимации сигнала ионного тока наиболее подходящими параметрическими моделями в программной среде Matlab. Показано, что не смотря на высокую точность аппроксимации, подобранные параметрические модели Гаусса имеют существенные недостатки. Для устранения выявленных недостатков авторами была разработана параметрическая модель, в которой для аппроксимации сигнала ИТ использовалось дискретное преобразование Фурье.
Ключевые слова: ионный ток, двигатель внутреннего сгорания, параметрическая модель, дискретное преобразование Фурье, модель Гаусса, аппроксимация сигнала
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Разработан полноцикловой пилотный комплекс конверсии природных и попутных нефтяных газов в синтетические углеводороды по методу Фишера-Тропша, включающий все основные стадии технологии GTL. Проведены экспериментальные исследования по синтезу моторных топлив из «модельного» состава газа. Наличие стадии предриформинга обусловлено необходимостью удаления углеводородов С2+, приводящих к дезактивации катализатора конверсии. Показано, что получаемый синтез-газ на стадии конверсии может быть использован в синтезе углеводородов по методу Фишера-Тропша. Разработанный композитный катализатор позволяет осуществить однореакторное получение высококачественных моторных топлив, объединив стадии синтеза углеводородов из СО и Н2, их гидрокрекинга и гидроизомеризации
Ключевые слова: попутный нефтяной газ, технология GTL, синтез Фишера-Тропша, синтетические жидкие углеводороды
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.17.01 - Технология неорганических веществ
В статье приведена классификация фракталов как плоских, так и объемных, их размерности, основные принципы построения. Впервые предлагается алгоритм визуализации фракталов в геометрические формы при помощи программы «3D моделирование фракталов». Модуль генерации точек пространства, принадлежащего трехмерному фракталу, объединяет точки пространства в совокупность треугольных конечных элементов в среде вычислительного комплекса SCAD. Сложная фрактальная геометрия трансформирована в пространственную конечно-элементную модель фракталов.
Ключевые слова: фрактал, неевклидова геометрия, размерность фрактала, плоский фрактал, пространственный фрактал, 3D моделирование фрактала, мощность фрактала, итерации построения фрактала, конечно-элементная модель, визуализация
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 05.23.17 - Строительная механика
Приводятся некоторые экспериментальные закономерности, полученные на базе мониторинга и моделирования эмоционального восприятия социальных процессов, проводимых с 2009 года по настоящий момент методом семантического дифференциала. Всего за этот период было опрошено несколько тысяч респондентов, в основном студентов городов Ростова-на -Дону, Грозного, Владикавказа и Карачаевска. А также политически активной части населения Ростова-на-Дону. Целью проводимых опросов было выявление эмоционального восприятия местного и центрального политических порядков, собственного уровня относительной депривации, культурной инфраструктуры и культурной жизни города в целом, собственного эмоционального состояния. Получено частичное подтверждение закона факторизации первичного пространства Ч.Осгуда. Для всех этих объектов и любой аудитории первичные семантические признаки сводятся к трем-четырем факторам. Однако нами показано, что такая закономерность наблюдается только для классического метода факторизации, при котором факторы выявляются на основе минимизации специфического случайного остатка. Для других методов факторизации число выявленных латентных показателей возрастает. Отметим, что этот результат ранее в литературе не отмечался. Вторая часть закона Осгуда о природе латентных показателей как факторов оценки, силы и активности не обладает такой общностью. Для наших объектов разбиения первичных признаков на пучки не происходит, все признаки перемешаны в каждом факторе. Проведенный факторный анализ результатов, полученным по когнитивной части анкеты показал, что и для этих параметров выполняется та же, что и для семантической части, закономерность. Вся совокупность первичных признаков сводится к четырем-пяти латентным факторам. Когнитивная часть анкеты никакого отношения к методике семантического дифференциала не имеет. Общим для обеих частей анкеты является то, что в них используются оценочные шкалы. И полученный результат заставляет предположить, что обнаруженная Осгудом закономерность факторизации связана не со спецификой семантического пространства и эмоционального восприятия, а является частным случаем общей факторизации любой оценочной шкалы. Для проверки этого предположения было проведено исследование результатов опроса студентов ЮФУ с целью выявления удовлетворенности учебным процессом, проведенным в 2015 г. Анкетирование носило чисто когнитивный характер, было использовано 20 первичных когнитивных признаков, характеризующих образовательный процесс с различных сторон. Всего было опрошено около 4000 студентов. Факторизация классическим методом показала, что три показателя описывают 95% вариации первичных признаков, а четыре – 97%. Что убедительно показывает общую природу факторизации как семантических, так и когнитивных оценочных шкал. Нами предположено, что природа такой закономерности кроется в психофизиологических особенностях формирования оценок респондентами. В среднем человек оценивает любой объект не более чем по трем – четырем факторам. При попытке увеличить число оцениваемых параметров между ними начинает наблюдаться корреляция. Этот результат заставляет по новому взглянуть на разработку анкет и на адекватность многих проведенных ранее опросов. Получается, что использовать крупные шкалы (с числом оцениваемых параметров гораздо больше четырех) не имеет смысла, они все равно свернутся до четырех факторов. При этом адекватность результатов естественно будет снижаться. Выявленная ограниченность восприятия оценочных параметров служит дополнительным источником погрешностей результатов измерений. И в полной мере это относится ко всем ранее полученным результатам по большим оценочным шкалам.
Ключевые слова: семантический дифференциал, Осгуд, семантическое пространство, факторный анализ, классический метод, латентные факторы, оценочные шкалы, экспериментальная закономерность факторизации шкал, психофизиологическая природа закона факторизации
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассмотрены основные подходы к формированию человеческого капитала как основного фактора экономического роста и производственного ресурса экономики знаний. Определены основные этапы формирования человеческого капитала и главные факторы влияющие на данный процесс
Ключевые слова: экономика знаний, человеческий капитал, компетенции, интеллектуальный потециал, трудовой потенциал
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)