ivdon3@bk.ru
В статье описано исследование поведения вектора реакции в пятне контакта колеса с опорным основанием при вариации значений угла поворота ведущих колес. Для нахождения зависимости величин была создана модель MATLAB Simulink с программными блоками, позволяющими определить поведения вектора реакции в пятне контакта колеса с опорным основанием при вариации значений угла поворота ведущих колес.
Ключевые слова: управляемость, математическая модель, колесная машина моделирование, шина колеса, угол поворота колеса, MATLAB Simulink
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В работе рассмотрены виды и классификация промышленных пропорционально-интегрально-дифференциальных (ПИД) регуляторов по различным типам и группам. Выделена группа линейных регуляторов, в которую входят ПИД- регуляторы, они наиболее широко используются в различных технических устройствах. Приведены некоторые известные программные комплексы, обеспечивающие расчеты ПИД-регуляторов. Показан переход от математической записи трапецеидального разложения передаточной функция ПИД-регулятора, используемого в опции PID Tune среды Матлаб, к эквивалентной передаточной функции, представленной символьными коэффициентами полиномов числителя и знаменателя. Доказана теорема, показывающая однозначное соответствие между параметрами P, I, D регулятора и коэффициентами полученной передаточной функции. Приведены блок-схемы алгоритмов вычисления коэффициентов передаточной функции (ПФ) по известным значениям параметров регулятора и вычисления коэффициентов передаточной функции по известным значениям параметров регулятора. Рассмотрен иллюстративный пример.
Ключевые слова: ПИД-регулятор, передаточная функция, блок-схема алгоритма, среда Матлаб
2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами , 5.8.7 - Методология и технология профессионального образования
Приводятся результаты исследований полимербитумного вяжущего (ПБВ) для получения асфальтополимербетона. Для приготовления ПБВ использовался термоэластопласт ДСТ-30 Воронежского завода синтетического каучука. Для снижения стоимости, ускорения процесса приготовления и улучшения свойств ПБВ была разработана технология введения ДСТ в битум. Было предложено вначале ДСТ растворять в индустриальном масле ИМ-20. Оптимальное соотношение между ДСТ и маслом определялось с использованием метода полного факторного эксперимента. В качестве выходных параметров были выбраны основные свойства. Был получен оптимальный состав ПБВ. Он был приготовлен в лабораторных условиях, определены его свойства, которые сравнивались с требованиями. Разработанный состав ПБВ был рекомендован дорожным организациям Красноярского края для производственного внедрения.
Ключевые слова: полимербитумное вяжущее, асфальтополимербетон, термоэластопласт, составы, свойства, эксперимент, индустриальное масло, уравнения регрессии
В статье описан подход к работе системы защиты сети передачи данных от компьютерных атак (КА) на основе гибридной нейронной сети. В качестве метода машинного обучения предлагается использовать гибридную нейронную сеть. Для вычисления выходного значения сигналов нейронной сети, используется функция активации. Модель нейронной сети состоит из рекуррентных ячеек с долгой краткосрочной памятью. Эксперименты продемонстрировали, что предлагаемая система защиты сети при обнаружении компьютерных атак на основе оценки самоподобия параметров функционирования системы с использованием фрактальных показателей и прогнозирования факта воздействия кибератак путем применения предложенной структуры нейронной сети LSTM обладает достаточно высокой эффективностью при обнаружении как известных, так и неизвестных КА. Вероятность обнаружения известных КА равна 0,96, а атаки “нулевого дня” – 0,8.
Ключевые слова: сеть передачи данных, компьютерная атака, нейронная сеть, система защиты, сетевой трафик, автокодировщик, точность, полнота, обнаружение, классификатор, самоподобие, рекуррентные ячейки с долгой краткосрочной памятью
2.3.6 - Методы и системы защиты информации, информационная безопасность
В работе проводится анализ теплового режима высокофункционального бортового блока управления в корпусе из алюминиевого сплава АМг6 и сравнение полученных данных с тепловым режимом блока с высокоэффективным теплоотводом из композитных материалов. Был проведен расчёт теплового поля блока был средствами САПР, основанного на методе конечных элементов с тепловым приложением, с целью оценки его работоспособности при заданных граничных условиях. На основании сравнительного анализа различных теплоотводящих материалов базовой несущей конструкции была выбрана наименее теплонапряженная система.
Ключевые слова: тепловой режим, высокоэффективный теплоотвод, композитные материалы, бортовая аппаратура, кислородная система, метод конечных элементов, математическая модель, система автоматизированного проектирования, электрорадиоизделие, печатная плата
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 1.3.14 - Теплофизика и теоретическая теплотехника
При проектировании инженерных сооружений важна эффективность работы инженера. Взаимодействие между отдельными программами в технологии BIM очень важно в этом аспекте, поскольку оно значительно ускоряет работу и, как следствие, процесс проектирования занимает меньше времени. В процессе проектирования стальных конструкций первым этапом является выбор подходящего конструктивного решения, затем выполняются численные расчеты модели вместе со всеми заданными вариантами нагрузки и определение размеров отдельных элементов конструкции. После выбора соответствующих разделов выполняется работа над подробными чертежами заданной конструкции. При выполнении численных расчетов и чертежей в данной статье используются две программы. В статье представлено взаимодействие между программой численных расчетов Dlubal RFEM и программой моделирования строительных конструкций Tekla Structures на примере конструкции перекрытия из стальных конструкций.
Ключевые слова: BIM, Dlubal RFEM, Tekla Structures, стальные конструкции, прямой импорт, инженерные сооружения
2.1.1 - Строительные конструкции, здания и сооружения , 2.1.7 - Технология и организация строительства
В статье рассматривается особенность определения продолжительности укладки бетонной смеси в зависимости от высоты монтажного горизонта. В результате исследования обоснована конструкция, которая принята в качестве объекта – представителя, выполнена выборка нормативных значений затрат машинного времени в зависимости от высоты (количества этажей) здания, получена зависимость расчетной величины затрат машинного времени от высоты этажа (отметки горизонта выполнения работ), оценена достоверность расчетных значений.
Ключевые слова: монолитное строительство, бетонные работы, трудоемкость работ, продолжительность работ, монтажный горизонт, башенный кран
В данной работе рассмотрены актуальные архитектуры нейронных сетей, применяемые для классификации рака молочной железы по гистологическим микрофотографиям. Главной целью исследования было проведение расширенного тестирования обученных моделей на данных, которые принципиально будут отличаться от обучающего датасета. В качестве данных для обучения был выбран крупный российский датасет с классификацией гистологических микрофотографий по характеру поражения, а в качестве тестовых данных выступили данные из этого же датасета, но с измененными параметрами. Для обучения были выбраны модели ResNet 152, DenseNet 121, Inception_resnet_v2. Для обучения был применен подход transfer learning. Предобработка изображений перед обучением состояла в нормализации значений всех каналов изображения в диапазоне от 0 до 1. По итогу тестирования была выявлена проблема с классификацией изображений с изменениями в балансе цвета, контрастности и яркости. Эти изменения привели к значительному ухудшению метрик. Из проведенных тестов сделан вывод, что для качественного обучения моделей с целью классификации рака молочной железы недостаточно элементарной нормализации, ведь она делает модели неустойчивыми к изменениям изображений, которые могут встретиться на практике.
Ключевые слова: нейронная сеть, модель, машинное обучение, рак молочной железы, классификация рака, искусственный интеллект, transfer learning, гистологическая микрофотография
2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации , 3.1.6 - Онкология, лучевая терапия
При построении сложных технических систем, как правило, в качестве основы используются ресурсы уже существующей системы, которые могут быть избыточны вследствие отсутствия четкой определенности, для чего необходима система. Это обуславливает необходимость определения целевого предназначения системы, выбора элементов для ее построения и управления в процессе ее функционирования, направленного на достижение целевого предназначения и оптимизации ресурсного обеспечения, использующегося для построения системы. В работе предложен подход к построению системы, основанный на разработке ее профиля функционирования, характеризующего достижение ее целевого предназначения, моделировании процесса функционирования сложной технической системы и оценки эффективности выполнения профиля. Использование предложенной методики позволит на этапе построения сложной системы повысить качество и эффективность проектирования сложной технической системы за счет учета функциональных потребностей системы, а также определения требуемого для их выполнения количества ресурсов.
Ключевые слова: профиль, сложная техническая система, критичность, проектирование системы, построение системы, автоматизация процесса управления, функции, задачи, ресурс
2.3.6 - Методы и системы защиты информации, информационная безопасность
Рассмотрено течение, возникающее при движении лифтовой кабины в шахте высотного здания с -4 по 58 этаж. Движущаяся кабина лифта, работая как поршень, вытесняет воздух перед собой из шахты и втягивает воздух в шахту позади себя. В качестве метода исследования использовался вычислительный комплекс STAR-CCM+. Для моделирования нестационарной задачи движения лифтовой кабины использовалась технология скользящих сеток. Получено, что при движении лифтовой кабины со скоростью 7 м/с максимальные перепады давления на поверхностях лифтовой шахты составили 130 Па. Максимальный расход воздуха, поступающего за счет действия эффекта поршня через дверь в шахту лифта и из шахты лифта в холл, составляет около 250 м3/ч. Эта величина сопоставима по значению с расходами, формирующимися при естественном движении воздуха в лифтовой шахте за счет действия эффекта тяги в холодный период года и не может быть автоматически выкинута из рассмотрения.
Ключевые слова: высотное строительство, численное моделирование, эффект тяги, эффект поршня, лифтовая шахта
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.2.1 - Вакуумная и плазменная электроника
Современные условия требуют совершенствования методологического подхода к принятию организационно-технологических решений в рамках документации, разрабатываемой при проектировании и строительстве объектов. Разработка организационно-технологических решений предполагает многофакторный комплексный анализ по критерию безопасности и рациональности способов выполнения отдельных технологических процессов и их комплексов.
Ключевые слова: документация, решения, ограничения, технологический комплекс, система, организация, технология, параметры, условия, факторы
Рециклинг железобетона — это система механической переработки отходов железобетона с целью получения сырья для вторичного использования, то есть возобновление ресурсов, возвращение строительных отходов в хозяйственный оборот. Для того, чтобы снизить затраты на новое строительство, сохранить природные ресурсы, а также земельные участки, которые могли бы быть использованы под размещение новых полигонов, необходимо использовать железобетонный лом после переработки во вторичный щебень и песчано-щебеночную смесь. В настоящий момент времени экономическую необходимость приобрело развитие современного отечественного оборудования для переработки бетонного лома. Иностранные производители дробильного оборудования из недружественных стран уходят из России, что дает импульс для активного развития данной отрасли в нашей стране, а также для возникновения новых взаимоотношений с компаниями из стран, которые ранее не имели доступа на наш рынок.
Ключевые слова: рециклинг, железобетон, вторичный щебень, строительные отходы, дробильное оборудование
Достоверность оценки количества накопленных отходов в условиях несовершенной научно-методической базы нормирования ТКО, отсутствии общепринятых методик расчета недостаточно высокая. Показана возможность использования кластерного анализа при формирование статистической выборки объектов стационарной торговой сети при установлении нормативов накопления твердых коммунальных отходов. Разработана методика формирования репрезентативной статистической выборки объектов стационарной торговой сети при установлении нормативов накопления твердых коммунальных отходов на основе кластерного анализа.
Ключевые слова: накопление отходов, твердые коммунальные отходы, норматив образования ТКО, объект стационарной торговой сети, кластерный анализ, репрезентативная выборка
2.1.10 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
Строительные материалы являются классическими композитами с гетерогенной и многофазной структурой. В их состав вводятся компоненты - промышленные отходы. На основании авторских разработок, модифицирование мелкозернистого бетона минеральными добавками на основе промышленных отходов Нижне-Волжского региона как активаторов твердения и наполнителей бетонных композиций приводит к повышению прочности при сжатии. Модифицированный компонентами промышленных отходов мелкозернистый бетон (строительная композиция) получит широкое распространение благодаря своим архитектурно-строительным свойствам, повышенными физико-механическими характеристиками, универсальностью и доступной сырьевой базой в Нижне –Волжском регионе, что экономически и экологически оправдано. Сделан вывод о том, что модифицированный компонентами промышленных отходов мелкозернистый бетон (строительная композиция) перспективен на всех этапах строительства зданий и сооружений.
Ключевые слова: модифицированный мелкозернистый бетон, свойства, прочность, добавка, экологичность, промышленные отходы
Проблема разработки оптимальной системы обращения с отходами весьма актуальна во многих странах. Для ее решения необходимо исследовать процессы накопления отходов, систематизировать факторы и условия, влияющие на образование отходов, определить особенности установления нормативов накопления отходов для различных объектов. В статье рассматриваются особенности накопления твердых коммунальных отходов и установление нормативов их накопления для стационарных объектов торговой сети. Найдены объемные и массовые значения суточных показателей накопления ТКО с торговой площади определенного типа и суммарное значение показателей накопления (по всей торговой площади). Установлены форматы торговых объектов с максимальными среднесуточными показателями накопления ТКО. Установлены нормативы накопления ТКО для рассматриваемой категории для 1м2 торговой площади продовольственными товарами, 1м2 торговой площади непродовольственными товарами.
Ключевые слова: накопление отходов, твердые коммунальные отходы, норматив образования ТКО, объект стационарной торговой сети, объемные показатель, массовые показатели
2.1.10 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства