ivdon3@bk.ru
Движение робототехнических систем может происходить в условиях помеховых возмущений, разных по качеству и мощности. В этом случае актуальной задачей является корректировка исходной спланированной траектории движения робота для уклонения последнего от действия указанных источников с целью максимизации некоторого функционала качества. Последний целесообразно связать с вероятностью успешного прохождения целевой траектории в поле помеховых воздействий. Особенностью такой корректировки является сложность оптимизации соответствующих функционалов вероятности, что приводит к необходимости развития приближенных методов оптимизации, базирующихся, однако, на достаточно точном расчете самих вероятностей успешного прохождения для каждой конкретной траектории. В настоящей статье предлагается такая приближенная методика корректировки, позволяющая эффективно обходить источники помех, заданных своими известными областями действия и характеристическими вероятностными функциями. Эта методика базируется на итерационной процедуре последовательных приближений к такой траектории, которая обладает заданной вероятностью успешного прохождения.
Ключевые слова: робототехнический комплекс, источники-репеллеры, планирование движения, вероятность успешного прохождения, итерационная процедура, целевой функционал
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.5.4 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы
В данной статье рассматривается вопрос особенностей измерения и прогнозирования изменений приземной напряженности электрического поля в атмосфере. Приводятся результаты измерений напряженности атмосферного электрического поля. Рассматриваются возможности прогнозирования изменений приземной напряженности электрического поля, включая использование численных моделей, а также использование результатов измерений как индикатора опасных явлений погоды. Обсуждаются перспективы использования прогнозирования вариаций приземной напряженности электрического поля для прогнозирования неблагоприятных погодных явлений и значимость мониторинга напряженности атмосферного электрического поля для понимания глобальных процессов изменения климата и влияния электрического поля на здоровье человека и окружающую среду. Подводятся некоторые итоги и отмечаются перспективы развития данной области исследований.
Ключевые слова: электрическое поле, приземный слой атмосферы, измерения, методы, прогнозирование, моделирование вариаций напряженности поля
1.6.18 - Науки об атмосфере и климате , 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации
Рассматривается проблема качества строительно-монтажных работ на промежуточных этапах. Обозначается роль технического надзора в строительном процессе. Предлагается к рассмотрению показатель «Коэффициент качества» отражающий не только качество работ, но и эффективность работы инженера технического надзора в процессе строительства.
Ключевые слова: качество, качество строительного производства, индекс качества строительства, коэффициент качества, предписания, инженер технического надзора
Статья посвящена исследованию проблемных вопросов формирования организационно-технических систем класса "киберполигонов" с применением оригинального методического аппарата технико-экономического обоснования системотехнических решений по их построению. Рассматриваются особенности существующих подходов к обоснованию системотехнических решений по построению организационно-технических систем, информационно-технических и технических систем. Предложены направления по их развитию с учетом динамики поэтапного создания и модернизации организационно-технических систем, а также возможной адаптации или конвергенции с одновременно развивающимися инфраструктурными проектами и решениями. Формальные аспекты в методическом аппарате отражаются в изменении состава функциональных компонент в концептуальных и аналитических моделях, соответствующих формальных описаний их взаимосвязей и характеристик, а также в модификации процедур технико-экономической оценки вариантов построения киберполигона.
Ключевые слова: информационная безопасность, инфраструктура, киберполигон, технико-экономическая оценка, средство защиты
2.3.4 - Управление в организационных системах , 2.3.6 - Методы и системы защиты информации, информационная безопасность
В данной работе рассмотрена возможность применения графовых нейронных сетей для изучения структуры медных центров цеолитов. Используемый для обучения нейронной сети набор данных был подготовлен с использованием программного комплекса FDMNES на основе метода конечных разностей и содержал более 2100 Cu K-XANES спектров для Cu-MOR. В результате выполненного исследования графовые нейронные сети продемонстрировали возможность воспроизведения Cu K-XANES спектра, соответствующего конкретной модели медного центра в каркасе цеолита.
Ключевые слова: цеолит, морденит, атомная структура, XANES, машинное обучение, графовые нейронные сети
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 1.3.8 - Физика конденсированного состояния
Рассматриваются принципы и результаты формирования классификационных таблиц «Вспомогательные ресурсы» и «Трудовые ресурсы» классификатора строительной информации. Рассмотрен существующий мировой опыт классификации данных для разработки и ведения информационных моделей (ИМ) объектов капитального строительства (ОКС) и способов организации данных, ассоциированных с ИМ: OmniClass (США), Uniclass 2015 (Великобритания) и Cuneco Classification System (CCS, Дания). Разработанные классификационные таблицы могут применяться при оформлении и ведении ИМ ОКС для идентификации вспомогательных и трудовых ресурсов, при создании процессных карт и календарно-сетевого планирования, для разработки проектной документации в области организации строительства и оценки сметной стоимости, для стоимостного анализа инвестиционно-строительных процессов и определения трудозатрат.
Ключевые слова: классификатор строительной информации, информационное моделирование, информационная модель объекта капитального строительства, классификационная система, вспомогательные ресурсы, трудовые ресурсы
Целью данной работы является реализация и сравнение генетических алгоритмов в рамках задачи обучения с подкреплением для управления неустойчивыми системами. Неустойчивой системой будет выступать объект CartPole Open AI GYM, который моделирует балансирование стержня, шарнирно-закрепленного на тележке, которая движется влево и вправо. Задачей является удержание стержня в вертикальном положении максимально продолжительное время. Управление данным объектом реализовано с помощью двух методов обучения: нейроэволюционный алгоритм (NEAT) и многослойный перцептрон с применение генетических алгоритмов (DEAP).
Ключевые слова: машинное обучение, нереволюционные алгоритм, генетические алгоритмы, обучение с подкреплением, нейронные сети
2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
В работе представлено исследование влияния многократного циклического увлажнения на прочность при сжатии поперек волокон в плоскости слоев многослойного материала клееного из шпона (LVL), в течение длительного времени выдержанного в условиях повышенной влажности. Доказано существенное снижение его прочностных свойств при циклическом увлажнении (до 18% за три цикла). Дана динамика роста трещин вследствие влияния влажностного фактора.
Ключевые слова: многослойный материал клееный из шпона, деревянные конструкции, прочность, циклическое увлажнение, усушечные трещины, гигроусталость
Растущая сложность промышленных систем существенно увеличивает поверхность возможных кибератак, и следовательно требует надёжных методов оценки защищенности инфраструктуры. Современные методы оценки защищенности опираются на работу с большим количеством данных, представление которых зачастую не стандартизировано. Одним из таких источников является база знаний MITRE ATT&CK, содержащая информацию об атакующих техниках в формате, позволяющим взаимодействовать с ней программно. Данная работа направлена на решение задачи нормализации полей внешних источников, описывающих атакующую технику, с целью повышения эффективности работы с вышеописанным репозиторием. Метод, предлагаемый в данной работе, основан на возможности спецификации языка STIX, используемого для описания данных, представленных в MITRE ATT&CK, к расширению и использовании открытых словарей. Разработка предлагаемого метода основывалась на данных об атакующих техниках матрицы Enterprise, как наиболее полного среди всех доменов базы знаний ATT&CK, однако предложенный метод является самостоятельным и не зависит от конкретного домена.
Ключевые слова: анализ угроз, база знаний, информационная безопасность, MITRE ATT&CK, стандартизация
2.3.6 - Методы и системы защиты информации, информационная безопасность
На основе опыта, накопленного за время применения Autodesk Revit при проектировании систем электроснабжения, авторы дают оценку особенностям реализации построения проектов данного раздела, удовлетворяющим отечественной нормативной документации. Приведен сравнительный анализ способов построения проектов электроснабжения, выявлены их достоинства и недостатки, что представляется важным как с научной, так и с практической точки зрения при малом количестве информации в данной области, не имеющей рекламной составляющей.
Ключевые слова: Autodesk Revit, BIM, информационное моделирование, проектирование зданий, системы электроснабжения, технология строительства
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.1.7 - Технология и организация строительства
Рассматриваются вопросы сохранения существующих зелёных насаждений и других элементов природного ландшафта при новом строительстве. Предлагаются способы сохранения многолетних насаждений на протяжении всего хода строительства. При невозможности сохранения дерева на строительной площадке предлагается методика пересадки его в другое место. Разработана схема пересадки дерева и методика расчёта его веса для подбора техники при выкапывании и перевозке.
Ключевые слова: озеленение, строительство, дерево, благоустройство, пересадка деревьев
2.1.13 – Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов , 2.1.7 - Технология и организация строительства
Разработка программного обеспечения, а именно CRM-системы (Customer Relationship Management) для повышения эффективности работы компании, вне зависимости от сферы, является наиболее эффективным решением для бизнеса в части организационно-управленческой деятельности. Важным аспектом успешной реализации и внедрения системы в компанию, является принцип разработки и построения архитектуры системы на серверном уровне. Существует несколько подходов в части применения средств разработки для настройки функциональности в системах, однако не всегда конечный результат удовлетворяет бизнес-потребность клиента. Корректность работы системы основана на важном факторе – дальнейшая поддержка существующего кода, данное требование актуально для любого проекта и зависит от изначально выбранного метода разработки системы и качества выполненных задач программистами.
Ключевые слова: CRM-система, BPM, hardcode, разработка, гибкая настройка
В парковых зонах крупных промышленных городов, как в местах общественного пользования, люди, особенно пожилые и дети, наиболее подверженные воздействию мелкодисперсной пыли, часто проводят свой досуг, а парки в населенных пунктах традиционно считаются наиболее «чистыми» местами. Вместе с тем. общеизвестно, что городской транспорт является одним из поставщиков мелкодисперсной пыли в атмосферный воздух. причем зачастую парки располагаются вблизи автотранспортных магистралей. В этой связи интерес представляют исследования по оценке концентрации и состава взвешенных веществ в парковых зонах. В качестве примера в статье приведены результаты исследований уровня загрязнения мелкодисперсными частицами воздушной среды на территории двух парков в Волгограде. Оба парка расположены в Центральном районе города, где нет промышленных предприятий, и соседствуют с одной из крупнейших городских автомагистралью. В воздушной среде на территории обследованных парковых зон Волгограда превышения ПДК в атмосферном воздухе для взвешенных веществ РИ2.5 не наблюдаются, но отмечены случаи значительного превышения среднегодовой и среднесуточной ПДК для частиц РМ10.
Ключевые слова: атмосферный воздух, парковая зона, мелкодисперсная пыль, предельно допустимая концентрация (ПДК), дисперсный состав
2.1.10 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
В данной статье рассматриваются вопросы практической реализации системы суверенной личности на базе технологии распределенного децентрализованного реестра данных, так же известного как блокчейн. Приводится реализация системы, основанная на механизме достижения консенсуса Proof of Stake (PoS), обеспечивающая ряд преимуществ по сравнению с альтернативными реализациями, описанными в литературе. Приводятся результаты измерения производительности системы в сравнении с известными реализациями на базе Proof of Work (PoW), подтверждающие высокую эффективность предложенного решения.
Ключевые слова: децентрализация, ориентация на пользователя, шифрование на основе личности, блокчейн, система суверенной личности
В статье представлены результаты экспериментальных исследований по изучению изменения концентрации активного хлора в воде, обработанной гипохлоритом натрия при воздействии на неё УФ-излучения и её контакте с поверхностью бетона. Полученные результаты исследований направлены на изучение и решение проблемы отсутствия остаточного активного хлора в наиболее удаленных точках водоразбора крупных городов имеющих большую протяженность водоразводящих сетей.
Ключевые слова: обеззараживание воды, гипохлорит натрия, хлорирование, дезинфекция, остаточный активный хлор
2.1.10 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства , 2.1.4 - Водоснабжение, канализация, строительные системы охраны водных ресурсов