В данной работе рассмотрены этапы генерации С-кода алгоритма управления двигателем с помощью инструментов Embedded Coder и STM32 Embedded Target для Matlab/Simulink. На примере выбранного микроконтроллера будут инициализированы его периферийные устройства и подключены к графической модели алгоритма. Помимо этого представлено описание всех блоков и их функции полученной модели. На последнем этапе генерируется код на языке С, готовый для загрузки его в микроконтроллер.

Ключевые слова: Модельно-ориентированное проектирование, Matlab/Simulink, STM32, алгоритм управления, STM32 Embedded Target, Embedded Coder

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В данной работе рассмотрено моделирование синхронного электродвигателя мощностью 5,1 кВт с двухзвенным преобразователем частоты с системой управления, следящей за скоростью на валу в среде моделирования PSIM. Были выбраны IGBT модули под ток нагрузки. При этом скачкообразно изменялась нагрузка на валу от 1,25 до 2 от номинального значения.

Ключевые слова: синхронный двигатель с постоянными магнитами, PSIM, двухзвенный преобразователь частоты, скачкообразное изменение нагрузки

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В статье изложены результаты экспериментов по исследованию возможностей краткосрочного прогнозирования финансовых временных рядов с помощью алгоритмов прогнозирования разного типа. Приведены результаты тестирования метода ARIMA и алгоритма с использованием LSTM-сети на наборе данных, описывающем стоимость доллара США относительно российского рубля в течение одного дня, для прогнозирования будущего значения исследуемого показателя. Произведена оценка точности прогнозирования каждого из методов и их пригодность для решения подобных задач.

Ключевые слова: прогнозирование, временные ряды, нейросети, финансы, регрессионные алгоритмы, анализ данных, рекуррентные нейронные сети, python, numpy, pandas, keras

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В статье рассмотрено решение задачи распределенного управления группой шаговых двигателей на основе многоканальных приемопередатчиков. Проведен анализ литературных источников, посвященных разработке беспроводных систем управления шаговыми двигателями. Рассмотрена целесообразность и возможность распределенного управления шаговыми двигателями звеньев манипулятора с использованием многоканальных приемопередатчиков. Предполагается необходимость обеспечения двухстороннего обмена информацией между модулем с шаговым двигателем и центральной системой управления. Получены расчетные соотношения для длительности цикла передачи полного пакета управляющей информации с учетом величин длительности пауз на переключение приём-передача, длительности преамбулы и длительности передачи адреса, полезной информации и контрольной суммы пакета. Обоснована возможность увеличения максимальной частоты управляющих импульсов, передаваемых по информационному каналу, при передаче последовательности управляющих пакетов вместо одиночных пакетов. Определена структура пакета для управления электронным драйвером шагового двигателя, включающая указатель направления вращения, длительность импульсов и степень дробности шага. Приведён пример расчета, на основе полученных соотношений, величины максимальной скорости вращения вала шагового двигателя для конкретных моделей двигателя и приемопередатчика в случае шестиканальной системы управления. Ключевые слова: распределённое управление, группа шаговых двигателей, управляющий пакет, частота управляющих импульсов.

Ключевые слова: распределённое управление, группа шаговых двигателей, управляющий пакет, частота управляющих импульсов

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

В данной статье рассматриваются методы комбинирования моделей прогнозирования временных рядов с целью увеличения точности прогноза на основе анализа средних ошибок применительно к задаче прогнозирования на сутки вперед.

Ключевые слова: временные ряды, комбинирование моделей, оценка точности, прогнозирование, точность прогноза

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В статье мы предлагаем новый эффективный метод вычисления цен барьерных опционов в моделях со стохастической волатильностью, которые могут допускать скачки. Мы используем условие «локальной согласованности» для аппроксимации процесса вариации конечной, но достаточно плотной цепью Маркова. В результате, мы получаем модель Леви с переключением режимов по волатильности, размерность соответствующей задачи снижается на единицу и сводится к решению системы интегро-дифференциальных уравнений. Мы применяем метод приближенной факторизации Винера-Хопфа для эффективного решения полученной системы. Метод может быть применен для случая моделей Хестона, Бейтса и других моделей Леви со стохастической волатильностью. Численные эксперименты показывают, что предложенный метод на примере модели Хестона хорошо согласуется с гибридными конечно-разностными схемами и методом симуляций Монте-Карло.

Ключевые слова: математическое моделирование, опционы, численные методы, марковские цепи, стохастическая волатильность, модель Хестона

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В статье описывается модель, позволяющая провести исследование и обоснование выбора режимов работы ведомственных сетевых информационных объектов, функционирующих в распределенных сетях передачи данных, в условиях несанкционированных воздействий, направленных на перегрузку сетевых информационных объектов некорректно фрагментированными пакетами сообщений. Разработанная модель, за счет мониторинга сбоев (отказов) дефрагментации пакетов сообщений и адаптации параметров маршрута связи к изменению структуры (параметров) сети передачи данных, позволяет сформулировать требования по улучшению показателей своевременного предоставления сервисных возможностей абонентам ведомственных сетей передачи данных, а также обеспечению доступности обрабатываемой информации в условиях высокой интенсивности обмена пакетами сообщений с некорректными параметрами фрагментации.

Ключевые слова: сеть передачи данных, ведомственные сетевые информационные объекты, IP-дейтаграммы, фрагментация пакетов

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

Организационные конфликты являются естественным и неотъемлемым элементом любого предприятия. В современной теории управления для решения подобных задач предлагается использовать различные структуры адаптивного управления, в частности, с эталонными или настраиваемыми моделями в контуре управления. Рассмотрена когнитивная модель адаптивного управления организационными конфликтами с настраиваемой моделью в контуре управления. Встраивание модели в контур управления позволяет интегрировать информацию о динамике характеристик процесса и на основе её обработки предлагать вариант управлений для деэскалации конфликта. Модель в контуре управления организационными конфликтами является по-сути интеллектуальным анализатором конфликтной ситуации, представляющим на основе накапливаемой и обрабатываемой информации, связанной с конфликтом, варианты в рамках известных прецедентов их решения. Ядром такого рода анализаторов служит имитационная модель на основе парадигмы системной динамики. Построенная имитационная модель позволяет оценить и спрогнозировать влияние факторов, способы стабилизации и управления конфликтами на предприятии с учётом основных параметров. В соответствии с концепцией адаптивного управления модель может быть настроена на текущие значения параметров конфликтной ситуации и в соответствии с уже апробированными вариантами (прецедентами решений) может предлагать управления в конкретной ситуации. Использование в модели парадигмы системной динамики для построения эффективного прогноза ориентировано на стратегический уровень управления предприятием.

Ключевые слова: когнитивная модель, имитационная модель, конфликт, эскалация, контур, управление, деэскалация, организация

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.10 - Управление в социальных и экономических системах

Приведены результаты исследования колебанияй центра масс автомобиля УАЗ "Hunter" при движении его по опорной поверхности с различной высотой дорожных неровностей: асфальто-бетонному покрытию и по бездорожью. При исследовании применено имитационное моделирование с помощью программы Simulink.

Ключевые слова: колебания центра масс, транспортное средство, имитационное моделирование, программа Simulink

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Зачастую, при строительстве автомобильных дорог в болотистой местности возникают трудности, вытекающие из неблагоприятных условий, данного биома. Это становится серьезной проблемой как на этапе проектирования, так и на этапе строительства. Для того чтобы дорога простояла отведенный ей проектом срок, проектировщики и строители часто прибегают к нестандартным решениям, решениям которые редко применяются в других условиях. В данной статье будут рассмотрены некоторые из них, получившие наибольшее распространение, ввиду своей надежности и эффективности.

Ключевые слова: дорога, строительство, проектирование, болото, торф, агрессивная среда, геотекстиль, геошпунты, бетон, асфальтобетон, подпорные стенки, армогрунт

Статья представляет собой обзор проблемы обеспечения теплового режима радиоэлектронной аппаратуры ракет-носителей и описывает необходимость разработки методики ресурсоёмкой (с точки зрения вычислительных ресурсов) и точной оценки теплового режима радиоэлектронной аппаратуры. Методика предполагает использование метода конечных элементов и представляет собой последовательное использование программных пакетов «ANSYS» и «АСОНИКА-ТМ» для расчёта температурного поля, возникающего при работе прибора.

Ключевые слова: Тепловые процессы, теплообмен, система управления, ракета-носитель, метод конечных элементов, МКЭ, АНСИС, АСОНИКА-ТМ, радиоэлектронная аппаратура, РЭА, электрорадиоизделие, ЭРИ

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

 В статье рассмотрены примеры городов имеющих линейную-вытянутую конфигурацию. Рассмотрены вопросы загрязнения атмосферного воздуха, приведены примеры компонентов загрязняющих веществ, поступающих от стационарных и передвижных источников. Приведены статистические данные по заболеваниям людей по Волгоградской области за период времени 2008-2017 гг. Рассмотрены вопросы мониторинга по г. Волгограду.

Ключевые слова: линейный город, магистраль, загрязнение, оксид углерода, мониторинг, посты мониторинга, статистические данные по заболеваемости, сочетанное действие, автотранспорт, шум, загазованность, здоровье, выхлопные газы, протяженность  

05.23.03 - Теплоснабжение, вентиляция, кондиционирование воздуха, газоснабжение и освещение , 05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства

В статье рассмотрены несколько схем замещения, построенных путем последовательного соединения схем для мембраны и протоплазмы. Решение производилось с помощью формулы Кардано для кубических уравнений. Корни в выражении для определения резонансных частот определяли резонансные частоты при заданных параметрах для мембраны и межклеточной жидкости, для получения численных значений использовались значения в нескольких допустимых пределах. В ходе произведённых вычислений было подтверждено, что большинство резонансных частот находятся в миллиметровом и субмиллиметровом диапазонах. Также показано, что частоты колебаний клетки занимают дециметровый, сантиметровый, миллиметровый и субмиллиметровый диапазоны волн. Очевидно, что именно воздействие на биологические системы электромагнитными излучениями в указанных диапазонах длин волн окажется наиболее эффективным и может привести к максимальному биологическому отклику (эффекту).

Ключевые слова: эквивалентная схема замещения, биологическая структура, мембрана, колебательный контур, формула Кардано, протоплазма, резонансные частоты, электрические процессы, эквивалентная схема замещения, электромагнитное излучение

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

В данной работе рассмотрены этапы моделирования алгоритма управления состояниями синхронного двигателя с постоянными магнитами. В его основу заложен принцип векторного частотно-токового регулирования. Модель управления создана в пакете Matlab/Simulink, подсистемы которой описаны, и приведена классификация сигналов для микроконтроллера STM32. На последнем этапе промоделированы и визуализированы входные/выходные сигналы системы при разных исходных значениях скорости и тока инвертора, на основании которых сделан вывод о работоспособности модели для её дальнейшей генерации как С-кода и интеграции в микроконтроллер.

Ключевые слова: Модельно-ориентированное проектирование, Matlab/Simulink, STM32, синхронный двигатель с постоянными магнитами, векторное управление

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В статье рассмотрены ограничения, существующие на текущий момент при снабжении ВУЗов военной направленности прикладными проприетарными программными продуктами, необходимыми для реализации соответствующих образовательных программ и организации научной работы, определены наиболее популярные программные решения для данной категории, предложены наиболее близкие аналоги среди свободного программного обеспечения и критерии их выбора.

Ключевые слова: математические системы, проприетарное программное обеспечение, свободное программное обеспечение, информационно-образовательная среда, критерии выбора программ

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ