ivdon3@bk.ru
В статье приведен анализ схем очистки дорог от снега и используемых при этом машин. В зависимости от условий возможны различные средства и способы уборки снега. При этом в большинстве способов используются машины с отвалами. Проведен анализ отвалов снегоуборочных машин и определены тенденции развития рабочих органов. Перспективно осуществлять модернизацию отвалов под необходимые условия уборки снега с дорог, и тротуаров, остановочных карманов, которые находящихся по высоте выше уровня автомобильных дорог. Решение в этом случае учитывает общие тенденции развития конструкций отвалов. Основными из которых являются повышение подвижности отвала и разделение его на элементы. При этом использование гидравлического привода позволяет упростить конструкцию рабочего органа снегоуборочной машины. Эффект от внедрения результатов НИР определяется за счет снижения количества проходов снегоуборочных машин и количества используемой техники.
Ключевые слова: снегоуборочные работы, конструкции отвалов, модернизация отвала, снегоуборочная машина, уборка снега с дорог, схема уборки снега
05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины
Цель и задачи данной работы состоят в развитии методов планирования траекторий перемещения мобильных автономных роботов функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Результатом статьи является нечеткий планировщик пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств (3D сред). Полученные результаты отличаются от известных аналогов структурой предлагаемого планировщика, состоящего из двух взаимосвязанных частей, предназначенных для работы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, методом координации контекстно зависимых «простейших» поведений мобильного робота, набором управляющих правил, методом предотвращения «застревания» в препятствиях.
Ключевые слова: квадрокоптер; управление; неопределённость; принятие решений; нечеткая логика.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Давно обнаружена прямая связь между качеством питьевой воды и продолжительностью жизни человека. Тяжелые металлы, попадая в наш организм, остаются там навсегда, вывести их можно только с помощью белков молока и белых грибов. Они отравляют организм человека, они еще и чисто механически засоряют его – ионы тяжелых металлов оседают на стенках тончайших систем организма и засоряют почечные каналы, каналы печени, таким образом, снижая фильтрационную способность этих органов. Соответственно, это приводит к накоплению токсинов и продуктов жизнедеятельности клеток нашего организма, то есть самоотравление организма. Экологическое прогнозирование основано на просчете возможного поведения в будущем природных систем под влиянием как естественных процессов, так и антропогенных факторов. Поэтому целесообразно при проведении экологического мониторинга использовать пространственное моделирование распространения загрязняющих веществ в водной среде, которое позволит наглядно увидеть распределение загрязняющих веществ и выявить динамику загрязнения. Представлены результаты моделирования распределения загрязняющих веществ в акватории Таганрогского залива.
Ключевые слова: Экологическое прогнозирование, экологический мониторинг, питьевая вода, тяжелые металлы.
05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения
Произведен расчет технологических и экономических потерь, обусловленных выбросом электролизного водорода в атмосферу. Рассчитан расход кислорода и воздуха при горении простых газов и количество продуктов сгорания. Выявлены пути экономически оправданной утилизации попутного водорода, способствующей повышению уровня экологической безопасности процесса. Рассматривается использование водорода, выделяющегося при электролизе раствора гипохлорита натрия, для получения горячей воды для нужд предприятия. Предлагается использование снега, выпавшего на территории МУП водоснабжения, в качестве резервного элемента реализации ресурсосберегающей технологии подготовки питьевой воды.
Ключевые слова: электролиз, водород, гипохлорит натрия, установка, природный газ, экономическая потеря, воздух, теплота сгорания, горячая вода, энергетический потенциал, электролизная станция, водоподготовка, снеготаялка, ресурсосберегающая технология
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности) , 25.00.27 - Гидрология суши, водные ресурсы, гидрохимия
В работе представлена методика оптимального выбора приборного оборудования, в основу которой положен метод экспертных оценок (ранговой корреляции). В соответствии с основными положениями методики описан алгоритм процесса выбора средств измерений для проведения инструментального контроля вредных производственных факторов. Рассмотрены критерии выбора приборов. Описана математическая модель процесса выбора измерительной аппаратуры, включающая ранжирование критериев выбора приборов. По результатам ранжирования определены ведущие, существенные и менее значимые критерии выбора для приборной группы, участвующей в эксперименте. Принимая во внимание ведущие и существенные параметры выбора аппаратуры, осуществляется комплектация испытательной лаборатории необходимым приборным оборудованием, в соответствии с областью аналитических задач и условиями проведения измерений.
Ключевые слова: инструментальный контроль, мониторинг вредных производственных факторов, методика выбора приборного оборудования, средства измерений, метод экспертных оценок
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Рассматривается оценка качества воды в районах водозаборов города Таганрога. Для оценки используется удельный комбинаторный индекс загрязнения вод, рассматривается динамика основных загрязняющих веществ в районе водозаборов.
Ключевые слова: ПДК, УКИЗВ, качество воды, ИЗВ, критические показатели загрязнения воды, сульфаты
05.23.17 - Строительная механика , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В последние годы больший интерес к стеганографии растёт именно как к эффективному методу защиты статических изображений, что позволяет сохранять конфиденциальность информации. В работе проводилась оценка стойкости и надежности методов скрытия информации в частотной области неподвижных изображений. С помощью качественных и количественных характеристик определялись оптимальные значения показателей для метода Корви.
Ключевые слова: защита информации, стеганография, скрытие данных, вейвлет-преобразование, кратномасштабный анализ, водяной знак
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Проведенные исследования показывают, что через 2 месяца после операции по поводу рака молочной железы формируется следующая стадия адаптационного процесса - стадия истощения, восстанавливается исходное состояние основных звеньев патогенеза онкозаболевания. Кроме того, развиваются симптомы психо-эмоциональной напряжённости. С целью изучения возможности улучшения психо-соматического состояния после онкологических операций с помощью факторов курорта изучено влияние на психо-соматическое состояние человека курсового приема минеральной воды источников №7, №17, пролонгированного приема воды источника №7. Анализ полученного материала показал, что при более продолжительном приеме минеральной воды источника №7 наблюдаются достоверные изменения большинства гормонов в крови, достоверное улучшение всех симптомов заболевания. Полученные данные дают основание сделать вывод о целесообразности восстановительного лечения больных в ранние сроки после операции мастэктомии по поводу РМЖ с помощью пролонгированного (в течение 2-х месяцев) приема маломинерализованной минеральной воды источника №7.
Ключевые слова: Психо-соматическое состояние; рак молочной железы; восстановительное лечение; питьевые минеральные воды.
05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения
В работе приводится метод формирования точного автомодельного решения задачи гидродинамического расчета упругодеформируемого радиального подшипника конечной длины, работающего на слоистом смазочном материале при осевой подаче смазки. На основе уравнения движения вязкой несжимаемой жидкости, уравнения неразрывности и уравнений Ламе для случая «тонкого слоя» найдено поле скоростей и давлений, получены аналитические выражения для компонентов поддерживающей силы, силы трения и силы сопротивления осевому движению смазочного материала. Получены аналитические выражения для расходов смазочного материала в осевом направлении. Дана оценка параметров, характеризующих вязкостное отношение слоев, адаптированный профиль и деформацию упругого слоя на основные рабочие характеристики подшипника. Установлены наиболее рациональные по несущей способности, силе трения и расходу смазочного материала значения указанных параметров.
Ключевые слова: радиальный подшипник, несущая способность, стратифицированное течение
Об оценке вносимых искажений методом маркирования в низкочастотной области вейвлет-спектра изображения
Ключевые слова: защита информации, стеганография, скрытие данных, вейвлет-преобразование, кратномасштабный анализ, водяной знак, PSNR
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье предпринят анализ когнитивных функций дилеммы, с целью показать на примере этой логической формы содержательный характер мышления и пределы формализации, лежащие в основании программ ИИ. Рассматриваются содержательные особенности сложной дилеммы и анализируются понятия решения и разрешения дилеммы, а также задача выбора между заключенными в ней альтернативами. Утверждается, что разрешение дилеммы есть формально-логический алгоритм вывода, обеспеченный аксиоматическим статусом дилемм, а решение дилеммы подразумевает раскрытие заключенного в ней противоречия и поиск новых отношений между ее условиями и альтернативами. Обоснование этого показано на примере задачи из жизненного опыта Г.С. Альтшуллера. Рассматриваются особенности формализации моральных дилемм и значение внелогических факторов процесса их решения. Показаны ограничения программирования морально квалифицированных систем ИИ, работающих в системе координат ригористической этики и естественного права.
Ключевые слова: дилемма, противоречие, искусственный интеллект, мышление.
05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения
В данной статье рассматривается проблема комплексного транспортного обслуживания пассажиров в пригородно-городском сообщении. Определены возможные варианты организации поездки на направлении Ростов-Сальск. Использование интермодальных транспортных систем позволит пассажирам выбирать способы организации поездки с учетом персональных требований, таких как, скорость, комфорт и цена. В статье предлагается комплекс мер по улучшению транспортного обслуживания населения на направлении Ростов-Сальск.
Ключевые слова: Железнодорожный транспорт, эффективность, конкурентоспособность, транспортное обслуживание, пригородно-городское сообщение, интермодальная транспортная система, клиентоориентированность, время в пути, комфорт, скорость
В работе установлено влияние термодинамической предыстории (условий получения) и процессов, связанных с временны́м «старением» образцов на диэлектрические свойства модифицированных щелочноземельными элементами керамик титаната свинца.
Ключевые слова: сегнетопьезокерамика, титанат свинца, щелочноземельные элементы, термодинамическая предыстория, диэлектрические свойства, эффекты деградации
Рассмотрены вопросы воздействие звука, музыки, вибраций на организм. Учитывая, что многие ткани живого организма находятся в электретном состоянии, показана возможность прямого преобразования аккустической волны и вибраций в электрический ток. Отмечены особые возможности СКЭНАРа, связанные с высокой интенсивностью и широким спектральным составом вибраций СКЭНАР-воздействия.
Ключевые слова: Электретные микрофоны, электретный эффект, биоэлектреты, звук, музыка, вибрации, аккустическая волна, СКЭНАР-воздействие.
05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения
В работе рассматриваются проблемы управления инновациями. Названы причины, препятствующие инновационному развитию экономики России. Одной из задач, поставленных в работе, является систематизация и классификация всех по возможности выявленных проблем. Приводятся преимущества коммерческого использования интеллектуальной собственности промышленными предприятиями.
Ключевые слова: инновация, интеллектуальная собственность, инновационный менеджмент, наука, технологии, научно-технический прогресс, конкурентоспособность, инновационная экономика, коммерциализация, проблемы, производство
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)