ivdon3@bk.ru
Описаны конструкция направленного микрофона и методика проведения испытаний. На контролируемой полосе движения автомобильной дороги проведены натурные исследования изготовленного авторами микрофона. В результате моделирования определена относительная погрешность измерения. Показано, что для снижения относительной погрешности детектор транспорта рекомендуется устанавливать в 30-100 м позади светофорного объекта, так как в момент начала движения транспортного средства звук, исходящий от автомобиля, усиливается. В пределах погрешности измерений, равной 12 %, пассивный акустический детектор транспорта, может применяться в условиях суммарной интенсивности на участке дороги, не превышающей 400 авт/ч.
Ключевые слова: транспортный поток, транспортный шум, пассивный акустический детектор транспорта, направленный микрофон
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье представлено описание основных факторов, учет которых необходим для корректного моделирования процесса сушки в кипящем слое инертных тел. Приведены основные трудности, встречающиеся при масштабировании лабораторных сушилок. Указан характер влияния взаимодействия частиц инерта и сушильного агента на тепло-массообмен в процессе сушки. Дано описание статистической модели, использованной для моделирования характера взаимодействия частиц инертного материала. Указаны основные параметры и допущения модели. Приведены условия проведения экспериментов по анализу характера движения отдельных частиц в кипящем слое.
Ключевые слова: моделирование, псевдоожижение, инерт, сушка, режим, частица, слой, траектория, масштабирование.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства
В статье актуализируется вопрос повышения производительности труда сельскохозяйственного производства за счет автоматизации и внедрения робототехники. В результате исследования было выяснено, что хозяйства различного типа испытывают потребность в автоматизации процесса уборки урожая, что обусловило дальнейшие направления анализа. Представлено современное состояние рынка сельскохозяйственных роботов и выявлены его ключевые игроки. Предложено решение автоматизации процесса сбора плодоовощной продукции с помощью семейства роботов AgroMultiBot.
Ключевые слова: сельское хозяйство, автоматизация и роботизация сельскохозяйственного производства; производительность труда, конкуренты, семейство роботов AgroMultiBot.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства
В работе рассматривается вопрос создания системы распознавания графических объектов в видеопотоке на основе мультиагентных рекурсивных когнитивных архитектур. Предложена структура системы, иерархия агентов и их взаимодействие. В статье приведено описание разработанного протокола обмена сообщениями между подсистемой кодирования информации полученной с устройств ввода видеосигнала и ядром мультиагентной рекурсивной когнитивной архитектуры
Ключевые слова: мультиагентная система, когнитивная архитектура, агент, распознавание образов, видеораспознавание, многомодальные данные, искусственный интеллект
В статье описывается разработанная универсальная система обеспечения безопасного движения мультикоптера, используемого внутри помещений. Система решает задачу уклонения мультикоптера от препятствий, перехватывая управление аппаратом у оператора при попадании аппарата в опасную зону.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, мультикоптер, безопасность, уклонение от препятствий, управление
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В данной работе рассматривается оценка надежности разработанного протокола обмена данными между приборами учета и GSM-концентраторами. Обмен производится по радиоканалу. Система является частью аппаратно-программного комплекса учета расхода энергоресурсов и воды. Для решения разработана имитационная модель радиоканала, учитывающая вероятные коллизии на линии. Задача моделирования – оценить вероятность срыва передачи суточных значений с приборов учета в GSM-концентратор. Результаты проведенного моделирования показали, что вероятность срыва передачи суточных данных от прибора учета является крайне малой при условии выполнения требований протокола связи.
Ключевые слова: энергоресурс, прибор учета, комплекс, радиоканал, вероятность, коллизия, отказ, имитационная модель.
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассмотрен вопрос температурной коррекции объема потребления природного газа. Рассмотрен экономический эффект для конечного потребителя, на основании которого численно доказано, что использование прибора учета с температурной коррекцией имеет положительный эффект. Так же описаны технические особенности измерения температуры газа, как составной части решения задачи термокоррекции. Представлено аналитическое выражение для косвенного измерения температуры.
Ключевые слова: температурная коррекция, температурная компенсация, приведение газа к стандартным условиям, прибор учета расхода природного газа, косвенное измерение температуры газов
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье рассмотрены вопросы организации взаимодействия сети беспроводных приборов учета энергоресурсов и воды в автоматизированном комплексе. Представлена архитектура комплекса учета, регистрации и анализа потребления энергоресурсов на основании которой выделены ключевые моменты, влияющие на надежность системы. Произведен анализ различных вариантов организации множественного доступа к эфиру проанализированы достоинства и недостатки каждого из них.
Ключевые слова: автоматизированная система контроля и учета энергоресурсов, беспроводная связь, технология множественного доступа к радиоканалу, прибор учета энергоресурсов
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
Процесс реализации цели организационной структуры связан с непрерывным анализом и принятием решений по выбору конкретных действий на каждом этапе в условиях внешнего влияния, нестабильной внешней обстановки, внутренних изменений и ограничений, присущей данной организационной структуре. В работе предложен модель процесса генерации возможных схем развития кризисной ситуации и сценариев достижения цели в этих условиях. Определяемый при этом набор действий предусматривает многовариантность развития ситуации и, как следствие, различные пути и способы реализации поставленной цели в динамично меняющихся условиях существования. Основными компонентами модели являются объекты, характеризующие организационные структуры и факторы, влияющие на них, правила и ограничения, формирующие область определения конкретной модели поведения организационной структуры и внешней среды и цели и критерии их достижения, как компоненты, характеризующие результат моделирования поведения организационной структуры. В работе предложена структура и механизмы формирования свойств базового объекта, на основе которого формируются различные типы объектов, участвующих в процессе моделирования, а также состав правил по характеру их действия и применения
Ключевые слова: модель, базовый объект, организационная структура, ситуация, ограничение, воздействие, фактор, цель, структура, процесс
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В работе проанализированы два типа автоматизированных систем учета расхода энергоресурсов и воды, производимых в России и в других странах. Рассмотрены основные особенности построения схем деления для систем со сбором телеметрической информации для передачи ее в ресурсоснабжающие организации и управляющие компании, и на основе интеллектуальных датчиков контроля ресурсов и возможностью перекоммутации нагрузки. Рассмотрены достоинства и недостатки таких систем. Приведены основные элементы современных автоматизированных систем учета расхода энергоресурсов и воды: приборы учета энергии и мощности, устройства сбора и передачи необходимой информации; коммуникации и аппаратура связи; ЭВМ с установленным специализированным ПО; ПО для обмена данными измерений с промышленными предприятиями, поставщиками электроэнергии и ресурсоснабжающими организациями; ПО для прогнозирования потребления энергоресурсов и воды.
Ключевые слова: автоматизированные системы учета расхода энергоресурсов и воды, счетчики, расходомеры ресурсов, каналы связи, ресурсоснабжающие организации
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
В статье рассматриваются вопросы формирования кластерно-ориентированной экономики как инновационного механизма повышения инвестиционной привлекательности территории. Рассмотрено современное состояние инвестиционного потенциала локальной территории на примере города Таганрога Ростовской области. Исследован вопрос развития инвестиционной политики района и возможность формирования на данной территории кластеров. Представлен анализ реализации инвестиционных проектов района в сфере создания условий для развития кластерно-ориентированной экономики территории.
Ключевые слова: территориальные аспекты, туристический кластер, инвестиционная деятельность, муниципальное образование, инвестиционного потенциал территории
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье предлагается метод формирования динамических репеллеров при управлении движением беспилотных летательных аппаратов в трехмерных средах с препятствиями. В качестве летательного аппарата рассматривается гексакоптер Erle-HexaCopter. Статья содержит краткое описание математической модели гексакоптера и позиционно-траекторных алгоритмов управления движением. В статье был предложен, проанализирован и промоделирован в среде Matlab метод, базирующийся на представлении препятствий динамическими репеллерами. Рассмотрены случаи с одним или несколькими неподвижными препятствиями, результаты моделирования приведены. В заключении сформулированы выявленные особенности разработанного метода.
Ключевые слова: Гексакоптер, неформализованная среда, обход препятствий, управление движением, репеллер, подвижный объект
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В работе рассматривается метод неустойчивых режимов и виртуальной целевой точки применительно к беспилотным летательным аппаратам в трехмерных средах. Приводится описание метода неустойчивых режимов применительно к управлению подвижным объектом, а также метода виртуальной целевой точки для трехмерного случая. Представлена процедура, описывающая данный метод. В качестве примера подвижных объектов используются гексакоптеры. Приведены результаты моделирования для ряда случаев: полет из точки в точку с препятствиями и полет по траектории с препятствиями. Проанализирована эффективность метода при различных коэффициентах настройки. В выводах представлены ограничения, накладываемые на данный метод, и даны рекомендации по его использованию.
Ключевые слова: неустойчивый режим, гексакоптер, подвижный объект, виртуальная точка, БПЛА, препятствие, моделирование, полет, позиционно-траекторное управление
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
в статье предложен метод поиска оптимального значение вероятности безотказной работы деталей машин при ограничениях на ресурс, характеристики конструкции и экономические показатели. Изложен алгоритм экономического расчета суммарных затрат на устранение отказа, реализованный в программном блоке MRM и алгоритм выбора оптимального варианта изготовления детали. В качестве примера рассмотрена рукоять одноковшового экскаватора ЕК-14. Оптимальное значение вероятности безотказной работы, равное 0,999 , соответствует конструкции, которая на 7% дороже исходной, но имеет уменьшенные в 2,2 раза суммарные затраты на устранение отказов.
Ключевые слова: надежность, вероятность безотказной работы, ресурс, детали машин, одноковшовый экскаватор, рукоять, оптимизация, затраты на устранения отказа, моделирование, экономический расчет
05.02.08 - Технология машиностроения , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
в статье предлагается обоснование мероприятий по повышению уровня сервиса ООО «Транспортник», располагающемся в ст. Казанская. Рекомендуется объединить зону проведения ТО-1 и складское помещение, организовав специализированный участок по ремонту ходовой части автомобилей Mersedes. Проведенные расчеты показали, что существующей зоны проведения ТО-2 будет достаточно для обслуживания поступающих автомобилей. Тогда как непосредственно зона технического ремонта ходовой части автомобилей отсутствует. Срок окупаемости в проекта составит 1,15 года.
Ключевые слова: транспорт, эксплуатация автомобиля, сервис автомобилей, техническое обслуживание, ходовая часть, изотермический фургон, технический ремонт, двухстоечный подъемник, срок окупаемости, экономическая эффективность.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.22.10 - Эксплуатация автомобильного транспорта , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В настоящее время особенно актуальными, в том числе для медицинских учреждений, становятся риски, связанные с нарушением свойств безопасности информации. В данной работе описана методика оценки информационных рисков, включающая в себя: алгоритм оценки приемлемого риска, нечеткую когнитивную модель и алгоритм экспертной оценки текущих рисков. Предложенная модель и алгоритм оценки текущих рисков позволяют на координатной плоскости «ущерб-вероятность» определить множество точек, характеризующих текущий уровень информационных рисков. Основное отличие описанной методики от уже существующих – это учет значимости актива для деятельности организации, что в конечном итоге позволит принять обоснованные управленческие решения. Проведена апробация предложенной методики в ГБУЗ АО «Центр медицинской профилактики»: построена кривая приемлемого риска, оценены текущие (актуальные) информационные риски. Результаты оценки в дальнейшем были использованы для выработки управленческих решений по снижению рисков до приемлемых значений
Ключевые слова: оценка информационных рисков, приемлемый риск, текущий риск, нечеткая когнитивная модель, информационный актив, экспертная информация, центр медицинской профилактики
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Рассматривается основное содержание диверсификации производства как деятельность субъектов хозяйствования. проявляющаяся в покупке действующих предприятий, организаций новых предприятий, перераспределении инвестиций в интересах организации и освоения новой продукции на имеющихся производственных площадях.
Ключевые слова: водные ресурсы, бассейновые геосистемы, водохозяйственные системы, природно-технологические системы, мониторинг, экологическая безопасность, объект деятельности
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье предлагается использовать для описания полюсных уравнений нелинейных резистивных двухполюсников соответствующие дифференциальные уравнения. Это упрощает реализацию нелинейных резисторов на базе аналого-цифро-аналогового элемента. Постоянные коэффициенты, входящие в предлагаемую математическую модель рассматриваются как постоянные интегрирования. Поэтому настройка элемента на требуемую вольтамперную характеристику осуществляется путём задания соответствующих начальных условий.
Ключевые слова: нелинейный элемент, математическая модель, полюсное уравнение, дифференциальная форма
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
Отмечено наличие ряда проблем фундаментальной математической подготовки студентов вузов. Обосновывается актуальность повышения эффективности математической подготовки на основе поиска новых методик и технологии обучения. Даются понятия интерактивных технологий обучения и обосновывается возможность их применения в ходе фундаментальной математической подготовки. Рассматриваются интерактивные технологии проведения семинаров с использованием профессиональной направленности. Приводятся результаты статистических исследований, подтверждающих положительное влияние описанных технологий на качество знаний студентов.
Ключевые слова: математическая подготовка, высшее учебное заведение, интерактивные технологии, семинар
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье приведены краткие сведения о системах глобального позиционирования и их применении в транспортной отрасли. Предложены новые возможности их эффективной интеграции в систему управления дорожным движением. В частности, сведения о координатах и скорости движения транспортных средств, передаваемые на сервер системы управления дорожным движением могут быть использованы для адаптивного управления светофорным объектом, для управления движением на выделенных полосах, для выявления нарушения скоростного режима, стоянки в неположенном месте и многих других нарушений Правил дорожного движения. Возможно также расширение информационных функций автомобильного навигатора. В него можно добавить «кнопку» для отправки координат места дорожно-транспортного происшествия или аварийного участка дороги. Основная проблема, не позволяющая пока внедрить предложения авторов заключается в том, что предложенные в статье варианты применения навигационных систем предполагают наличие навигаторов во всех или в большинстве транспортных средств. Причем, эти навигаторы должны иметь выход в интернет. Такие навигаторы на рынке сейчас есть, но не все водители имеют их. Не всегда имеющиеся навигаторы работают. Авторами предложено законодательно обязать водителей пользоваться навигационными системами как при движении, так и во время стоянок для получения сведений о местоположении транспортного средства и режиме его движения.
Ключевые слова: навигационная система, управление дорожным движением, организация дорожного движения, ГЛОНАСС, GPS
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье авторы на основе изучения опыта пространственного стратегирования в ЕС, научных публикаций российских и зарубежных ученых, посвященных пространственному развитию, дают рекомендации по разработке проекта концепции пространственного развития Российской Федерации, разрабатываемого в настоящее время в соответствии с Федеральным законом от 28 июня 2014 г. № 172-ФЗ «О стратегическом планировании в Российской Федерации».
Ключевые слова: пространственное развитие, стратегирование, социально-экономическое развитие регионов, размещение производительных сил
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье рассматриваются основные понятия размещения пассажирских и грузовых устройств в транспортных узлах городских агломераций. По размерам населенных пунктов предложена классификация транспортных узлов, а также были выделены узлы по взаимному расположению основных комплексов устройств.
Ключевые слова: Транспортный узел, классификация, агломерация, методы, формирование, железнодорожный узел, транспортная работа.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Основной мировой тенденцией формирования современного общества становится переход к так называемой «экономике интеллекта», базирующейся на интеллектуальных ресурсах, наукоемких и информационных технологиях. «Экономика интеллекта» - это не просто внутрисистемные изменения, обусловленные появлением новых отраслей, связанных с доминированием интеллектуального капитала и информационно-коммуникационных технологий. Она отражает общесистемные изменения, при которых качественные преобразования затрагивают структуру и все уровни общественной системы, сопровождаясь сменой технологического уклада, социальной и политической организации. В этой связи растет потребность в исследовании и обобщении опыта ведущих стран, достигших наибольших результатов в разработке и реализации эффективной государственной инновационной экономической политики, а также в определении возможностей и пределов его использования при формировании российской долгосрочной инновационной политики
Ключевые слова: экономика интеллекта; новая экономика; социально-экономическая система; трансформация; социально-экономические отношения; технологии; управление; интеллектуальные системы управления; рынок труда; новый технологический уклад; роботизация; инновации; челове
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Статья посвящена системному анализу процесса мотивации, как жизнеполагающего фактора, в вопросах воспитания молодежи в разрезе общих аспектов педагогики, определено понятие и назначение. Конкретизация военно-патриотических, морально-нравственных устремлений современников к изучению исторического прошлого.
Ключевые слова: системный анализ, мотивация, методы воспитания, личность, военно-патриотическое воспитание, патриотизм, потребность
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Процесс формообразования поверхностей является первым этапом проектирования физической модели изделия. В статье рассматривается один из способов формирования поверхностей, линии которой являются линиями конгруэнции. В статье разработана модель не имеющей фокальных линий конгруэнции первого порядка эквиаффинных образов окружностей, полученных на основе эллиптического поворота плоскости. Эквиаффинными образами окружности являются эллипсы, равновеликие ей по площади. Указаны структурные элементы полученной конгруэнции, рассмотрены типы координатных линий криволинейных координат. Синтезированы параметрические уравнения u-конгруэнции и ее поверхностей, образуемых погружением произвольной линии в конгруэнцию. Указаны ограничения на входящие в уравнения параметры. Приведены примеры поверхностей при погружении прямой, эллипса и винтообразной линии с изображением погружаемой линии на полученной поверхности.
Ключевые слова: конгруэнция, эквиаффинное преобразование, эллиптический поворот, параметрические уравнения, образующая, окружность
05.01.01 - Инженерная геометрия и компьютерная графика , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ